☆ロボットは、主に前方と左右にある超音波センサーで距離を測定しながら走行しますが、 障害物に接触することがあります。その場合でも、広い方へ曲がるのでスタックするをかなりの 割合で防ぐことができます。

車体の後部にも距離を感知する光電反射センサーを設置しており、 ロボットがバックした際に、衝突する頻度をある程度減らすようにしています。 この動画ではAIを起動せずに走行しています。

☆この超音波センサーは安価で広く出回っていますが、反応速度はあまり速くないため、ロボット を速く動かしながら正確に物体からの距離を測定するという目的には適していません。