☆グーグルのEdge TPUを使用すると、ラズベリーパイ4のような処理能力があまり高くない
ワンボード小型PCでも比較的高速な、AIによる物体検出、分類等を行うことができます。
☆動画はロボットのカメラに映るものをAIで物体検出しているところです。画面左上に検出に 要した時間が表示されています。物体を取り囲む赤い長方形の左上は、それの名称と、一致する可能性 を小数点以下で表しています。
カメラの画面の部分には、日本語のような二バイト文字は使用できないので それに対応するような日本語字幕をAIとは異なる別スレッドで作ってみました。
■ロボットの概要
